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應(yīng)急應(yīng)用

2024-02-28 11:32:56

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隨著災(zāi)害的發(fā)生,救援人員往往攜帶大批無(wú)人機(jī)、負(fù)載設(shè)備、救援工具,前往現(xiàn)場(chǎng),往往一架無(wú)人機(jī)需要同時(shí)攜帶相機(jī)、喊話等負(fù)載,并配備一名飛手進(jìn)行飛行,對(duì)操作人員的要求越來(lái)越多。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)作業(yè),雖然有飛手現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行作業(yè),但是所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)不能及時(shí)輸送給指揮部。指揮中心通過(guò)前期任務(wù)下達(dá),電話溝通的方式進(jìn)行任務(wù)布置。面對(duì)突發(fā)情況的處置會(huì)造成延誤。

通過(guò)飛駁系統(tǒng)1、接到救援通知后,確定救援區(qū)域,駕駛“空地協(xié)同系統(tǒng)改裝車(chē)”前往救援地點(diǎn)。2、到達(dá)指定點(diǎn)位時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)機(jī)巢按預(yù)先規(guī)劃的航線自動(dòng)飛行巡檢,無(wú)需人員現(xiàn)場(chǎng)操控?zé)o人機(jī),車(chē)內(nèi),指揮中心實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)看操控。3無(wú)人機(jī)、消防車(chē)協(xié)同作戰(zhàn),打通前線與指揮中心,實(shí)現(xiàn)天地空一體、一短三快作戰(zhàn)要求。

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森林滅火消防無(wú)人機(jī)是一種新型無(wú)人機(jī)系統(tǒng),該系統(tǒng)是一種工作在高空向地面投放滅火設(shè)備的無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)。可提供在此平臺(tái)上搭載重量為10公斤至50公斤的各類(lèi)載荷的無(wú)人機(jī),并配備各類(lèi)光學(xué)吊艙、滅火設(shè)備等應(yīng)急救援工具,可實(shí)現(xiàn)森林消防監(jiān)控,偵察,滅火,巡檢等工作。

       可攜帶10枚4公斤干粉滅火球,單枚有效滅火9m3。或者攜帶6枚5.5公斤水基滅火彈,單枚有效滅火40㎡?;蛘邤y帶2枚15公斤森林滅火彈,單枚有效滅火≥60㎡。并最大可以攜帶滿載50公斤的消防救援設(shè)備,消防救援效果更好。

該系統(tǒng)同時(shí)可選配傾斜攝影吊艙,可以實(shí)時(shí)生成具備三維地圖,風(fēng)向,風(fēng)速,各個(gè)火點(diǎn)火勢(shì)情況,人員分布信息的態(tài)勢(shì)視頻/圖,可對(duì)救援現(xiàn)場(chǎng)或作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控分析;配合地面指揮部門(mén)全面掌握火情火勢(shì)訊息,合理制定救援計(jì)劃。同時(shí),該系統(tǒng)可選裝30倍變焦相機(jī)和4G/5G單兵圖傳模塊,現(xiàn)場(chǎng)視頻信號(hào)可通過(guò)光纖或4G/5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)傳輸,可將現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面?zhèn)鬏斨梁蠖说闹笓]大廳或具備權(quán)限的人員手機(jī)端觀看。

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                                                                                       干粉滅火球無(wú)人機(jī)

                                                               

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                                                                                       水基滅火彈無(wú)人機(jī)


考慮到該無(wú)人機(jī)應(yīng)用于消防救援特性,推薦使用50公斤無(wú)人機(jī),原因有兩點(diǎn):

一是,50公斤最大起飛重量110公斤,無(wú)人機(jī)具備荷載60公斤的能力,即使在荷載50公斤設(shè)備狀態(tài)下,也有10公斤的設(shè)備冗余,也能確保無(wú)人機(jī)的安全飛行并降落;

二是,50公斤無(wú)人機(jī)配備3塊16S30000mah智能鋰電池,空載時(shí)間55分鐘,滿載20分鐘,有效確保無(wú)人機(jī)續(xù)航作業(yè),安全穩(wěn)定性性能較好。

該裝備由我公司自主研發(fā)和生產(chǎn),主要用于應(yīng)急救援森林滅火,偵察,巡檢。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):體積小展開(kāi)體積1587*1584*891mm  折疊體積860*860*850mm,方便運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)

可搭載50公斤滅火設(shè)備,支持掛載各類(lèi)光學(xué)吊艙,采用快拆式設(shè)計(jì),可快速更換無(wú)人機(jī)掛載設(shè)備

(二)系統(tǒng)概述

森林滅火消防無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由50公斤荷載的飛行平臺(tái)掛載水基滅火彈投放裝置或滅火球投放裝置,采用電控開(kāi)關(guān),可掛載8枚滅火球或者12枚滅火球設(shè)備或者兩枚15kg森林滅火彈,可以實(shí)現(xiàn)單枚投放或者多枚一起投放,一次滅火面積達(dá)到160㎡。內(nèi)置激光測(cè)距模塊,可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投放指定目標(biāo)地點(diǎn),極大保障了無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率。且操作簡(jiǎn)單,具備保護(hù)功能及聲音告警功能,確保作業(yè)安全可靠!

多次參與森林消防救援工作,如貴州山火救援、四川涼山州木里山火救援、內(nèi)蒙古大興安嶺金河林區(qū)山火救援、遼寧棋盤(pán)山山火救援、北京密云山火救援等工作,無(wú)人機(jī)可在高空中(300m—1200m)拍下火場(chǎng)整體情況,并可隨時(shí)拉近鏡頭查看火勢(shì)細(xì)節(jié),同時(shí)配合專(zhuān)屬的態(tài)勢(shì)軟件實(shí)時(shí)獲得火場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖、態(tài)勢(shì)視頻,結(jié)合氣象數(shù)據(jù)推演火情走向趨勢(shì)為決策提供及時(shí)準(zhǔn)確的信息支撐,指定有效的救援方案。明火撲滅后掛載紅外吊艙繼續(xù)巡檢,防止死灰復(fù)燃現(xiàn)象。

                                                                             

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二、系統(tǒng)構(gòu)成                                                                             

全系統(tǒng)由空中端和地面端兩部分組成,其中:

1.1無(wú)人機(jī)整機(jī)

1.21組電池

1.3遙控器

1.4水基滅火彈投放器

1.5水基滅火彈

1.6其他載荷(光電吊艙、滅火球投放器、快噴滅火罐、破窗滅火彈發(fā)射器等)

                             

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三、系統(tǒng)參數(shù)

飛行平臺(tái)參數(shù)

產(chǎn)品材質(zhì):碳纖維 + 航空鋁

旋翼數(shù)量:4 軸 8 槳

展開(kāi)尺寸:1587 * 1584 * 891 mm

折疊尺寸:860 * 860 * 850 mm

最大載荷量:50 KG

是否支持5G:5G 圖像傳輸

動(dòng)力系統(tǒng):FOC 高效動(dòng)力系統(tǒng)

螺 旋 槳:40 寸折疊槳

動(dòng)力電池:16s 25000 mAh x 3(滿電 67.2 V)

遙 控 器:H16 + MIPI 高清 LED 攝像頭

空機(jī)懸停時(shí)間:≤ 45 min

掛滅火設(shè)備飛行時(shí)間:≈ 20 min

最大飛行速度:≤ 10 m/s

可抗風(fēng)力等級(jí):≤ 7 級(jí)

                                                                                             

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50公斤消防無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)

1水基滅火彈參數(shù):

彈體主材質(zhì):PET 塑料

全彈長(zhǎng):≤ 400 mm

全彈重:≤ 5.5 KG

滅火劑種類(lèi):“衛(wèi)士1號(hào)”水膠型水基滅火彈

滅火彈滅火能力:滅火劑拋灑半徑 ≥ 5 m

單發(fā)滅火劑布灑面積:≥ 40 ㎡

滅火彈冗余發(fā)火方式:激光近炸高度 1 m + 0.5 m

火彈投彈高度(相對(duì)火場(chǎng)):15 -100 m

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水基滅火彈投放裝置

2滅火球參數(shù):

球體直徑:215 mm

球體凈重:4 KG

投放方式:序列式電控

警報(bào)響度:240 dB

有效滅火空間:9 m3

自動(dòng)滅火時(shí)間:≤ 3 s

滅火劑種類(lèi):ABC 干粉    

                                                                                                   

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滅火球投放裝置

3森林滅火彈參數(shù):

滅火劑:水膠型水基滅火劑

充裝量:15kg

投放方式:垂直精準(zhǔn)投放

作業(yè)方式:空中爆破噴灑

爆破控制方式:定高爆破、觸地爆破

滅火劑噴灑半徑:≥60㎡

滅火彈投彈高度:15~100米

滅火彈使用年限:≥5年

彈長(zhǎng):720mm

彈徑:208mm

                                                                                         

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水基滅火彈無(wú)人機(jī)

四、應(yīng)用案列

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五、配置方案

1、干粉滅火球無(wú)人機(jī)

1.150公斤無(wú)人機(jī)  1架

1.2干粉滅火球4公斤 6個(gè)

1.3干粉滅火球拋投裝置 1套

1.430倍雙光相機(jī) 1套

1.5手持式遙控系統(tǒng)  1套

1.6地面站控制系統(tǒng) 1套

1.7無(wú)人機(jī)機(jī)載電池 2塊


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